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小型井下移動制漿系統(tǒng)，適用于地面或井下小型移動制漿，煤礦自動化注漿必備智能設(shè)備。高效完成不同工種內(nèi)容，大大減少用戶對單一功能設(shè)備的投入，同時方便設(shè)備轉(zhuǎn)場，降低運(yùn)輸成本。

背景技術(shù)：

由于煤礦井下注漿加固、堵水、沿空留巷、防滅火，以及空巷充填等工程需要，經(jīng)常需要建設(shè)制漿注漿或者充填站，以便把水泥、粉煤灰、高水或超高水材料等粉料制成漿液，然后再泵送以完成注漿或充填工程?，F(xiàn)有注漿或充填站主要存在以下問題：

(1)自動化程度低，工人勞動強(qiáng)度大，工效低。粉料主要是標(biāo)準(zhǔn)袋裝入井，然后采用人工投料方式完成制漿工作，工人勞動強(qiáng)度極大，制漿工效受投料速度限制，難以提高;部分礦井雖通過開掘大斷面硐室，井下建臨時儲料倉，但仍需要通過人工投料、上料，只能實(shí)現(xiàn)半自動化制漿。

(2)主要采用25kg或50kg袋裝材料，較難使用噸包或散料，由于制漿系統(tǒng)主要采用人工投料方式，井下沒有有效的卸料設(shè)備，粉料主要采用袋裝運(yùn)輸，人工碼放，使用時再通過肩扛背馱方式運(yùn)輸至使用地點(diǎn)，勞動強(qiáng)度極大。

(3)注漿站機(jī)動靈活性差。井下注漿點(diǎn)經(jīng)常需要更換位置，注漿站必須具備機(jī)動靈活性，方便移動，煤礦企業(yè)現(xiàn)在使用的多數(shù)是桶式攪拌，且材料主要采用堆放方式，需要開掘硐室存放，缺乏機(jī)動靈活性。

因此，需要提供一種針對上述現(xiàn)有技術(shù)不足的改進(jìn)技術(shù)方案。

煤礦井下可移動式集成自動化注漿系統(tǒng)及使用方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，粉料采用移動式粉罐車存儲，采用氣力輸送，根據(jù)漿液配比，向制漿桶內(nèi)添加材料和水，實(shí)現(xiàn)制漿系統(tǒng)的全自動化，系統(tǒng)置于可移動設(shè)備上，可根據(jù)工程需要整體進(jìn)行移動，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了制漿的工作效率，同時作業(yè)環(huán)境也得到改善。

小型井下移動制漿系統(tǒng)技術(shù)方案：

煤礦井下可移動式集成自動化注漿系統(tǒng)包括：

送料裝置，送料裝置用于向自動化注漿系統(tǒng)輸送粉料;

制漿裝置，制漿裝置與送料裝置連接，用于將送料裝置所輸送的粉料制成漿液;

儲漿裝置，儲漿裝置與制漿裝置連接，用于儲存制漿裝置所制成的漿液;

注漿裝置，注漿裝置與儲漿裝置連接，用于輸送儲漿裝置內(nèi)的漿液，注漿裝置對漿液進(jìn)行低速攪拌，防止?jié){液離析沉淀;

移動機(jī)構(gòu)，送料裝置、制漿裝置、儲漿裝置和注漿裝置的底部均設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，用于對送料裝置、制漿裝置、儲漿裝置和注漿裝置進(jìn)行位移;

控制裝置，控制裝置與送料裝置、制漿裝置、注漿裝置和儲漿裝置之間均電連接，用于控制送料裝置、制漿裝置、儲漿裝置和注漿裝置的啟停。

送料裝置包括：

空壓機(jī)，空壓機(jī)位于送料裝置內(nèi)，用于吸取粉料輸送至制漿裝置;

送料裝置與制漿裝置之間設(shè)置有輸料管，輸料管的一端與空壓機(jī)連接，另一端與制漿裝置的頂部連接，用于向制漿裝置內(nèi)輸送粉料;

送料裝置為粉罐車。

制漿裝置包括：

制漿桶，制漿桶為密封結(jié)構(gòu)且位于送料裝置的一側(cè)，用于制作漿液;

渣漿泵，渣漿泵位于制漿桶與儲漿裝置之間，渣漿泵的入口通過吸漿管與制漿桶的底部連接，渣漿泵的出口通過第三排漿管與三通換向閥的一端連接，用于循環(huán)制漿桶內(nèi)的漿液;

三通換向閥，三通換向閥位于渣漿泵的上方，三通換向閥的一端通過第二排漿管與制漿桶的頂部連接，一端通過第三排漿管與儲漿裝置的頂部連接，一端通過**排漿管與渣漿泵的出口連接，三通換向閥與控制裝置之間電連接，用于控制漿液的流動方向;

稱重傳感器，稱重傳感器位于制漿桶的下方，并與控制裝置之間電連接，用于稱量制漿桶的重量。

制漿裝置包括：

除塵器，除塵器位于制漿桶的上方，并與控制裝置之間電連接，用于對粉料進(jìn)行除塵;

除塵器為脈沖式除塵器。

制漿裝置還包括：

靜壓水管，靜壓水管的出水口設(shè)置在制漿桶的上方，用于向制漿桶內(nèi)注水;

電磁流量計(jì)，電磁流量計(jì)設(shè)置在靜壓水管的管路上，用于計(jì)量靜壓水管的出水量;

球閥，球閥設(shè)置在靜壓水管的管路上，且位于電磁流量計(jì)的下游，球閥與控制裝置之間電連接，用于控制靜壓水管的通斷。

儲漿裝置包括：

儲漿桶，儲漿桶位于制漿裝置的一側(cè)，用于存儲制漿裝置所制成的漿液，儲漿桶對漿液進(jìn)行低速攪拌，防止?jié){液離析沉淀;

液位計(jì)，液位計(jì)位于儲漿桶的上方，液位計(jì)與控制裝置之間電連接，用于監(jiān)測儲漿桶內(nèi)的漿液液位。

注漿裝置包括：

注漿泵，注漿泵位于儲漿裝置的一側(cè)，用于泵送漿液;

注漿泵吸漿管，注漿泵吸漿管的一端與儲漿裝置底部的出口連接，另一端與注漿泵的入口連接，用于吸取儲漿裝置內(nèi)的漿液;

注漿泵輸漿管，注漿泵輸漿管與注漿泵的出口連接，用于輸送漿液。

小型井下移動制漿系統(tǒng)的使用方法：

步驟s1，送料裝置將粉料運(yùn)送至制漿作業(yè)點(diǎn);

步驟s2，通過控制裝置啟動制漿裝置，將粉料制成漿液;

步驟s3，漿液通過注漿裝置進(jìn)行輸送，實(shí)現(xiàn)注漿或者充填。

依據(jù)上述的煤礦井下可移動式集成自動化注漿系統(tǒng)的使用方法，作為優(yōu)選，步驟s2具體包括：

步驟s201，自動化注漿系統(tǒng)啟動，控制裝置通電，依次啟動渣漿泵、攪拌器和空壓機(jī);

步驟s202，開啟球閥，靜壓水管向制漿桶內(nèi)供水，水經(jīng)過電磁流量計(jì)計(jì)量，達(dá)到制漿所需水量后，球閥關(guān)閉，靜壓水管停止向制漿桶內(nèi)供水;

步驟s203，啟動空壓機(jī)，粉料在空壓機(jī)的作用下經(jīng)過除塵器除塵后進(jìn)入到制漿桶內(nèi)，通過制漿桶下方的稱重傳感器稱量粉料的重量，粉料添加到預(yù)設(shè)量后，停止供料，此過程中渣漿泵始終處于運(yùn)行狀態(tài)，粉料和水通過吸漿管，經(jīng)過渣漿泵的高速攪拌，通過**排漿管和第二排漿管排到制漿桶內(nèi)，制漿桶內(nèi)漿液處于渦流狀態(tài)，此過程為內(nèi)循環(huán)過程;

步驟s204，設(shè)定攪拌時間，制漿裝置進(jìn)行內(nèi)循環(huán)，制漿完成后，三通換向閥換向，通過**排漿管和第三排漿管向儲漿桶內(nèi)輸送漿液;

步驟s205，制漿桶內(nèi)漿液排完后，重復(fù)步驟s202、步驟s203、步驟s204，繼續(xù)下一循環(huán)制漿過程;

步驟s206，儲漿桶上的液位計(jì)監(jiān)測到儲漿桶內(nèi)漿液液位達(dá)到預(yù)設(shè)警戒值上限后，三通換向閥換向，漿液由吸漿管從制漿桶的底部流出，經(jīng)過**排漿管和第二排漿管重新注入到制漿桶內(nèi)，實(shí)現(xiàn)漿液在制漿桶中的內(nèi)循環(huán);

步驟s207，儲漿桶內(nèi)液位低于預(yù)設(shè)警戒值下限后，三通換向閥換向，向儲漿桶內(nèi)排漿，繼續(xù)制漿循環(huán)。

小型井下移動制漿系統(tǒng)效果：

該自動化注漿系統(tǒng)中的粉料進(jìn)入制漿桶時進(jìn)行除塵器除塵，避免了單純依靠人工向儲料筒倉內(nèi)投料時帶來的粉塵污染，煤礦井下的作業(yè)環(huán)境得到改善。根據(jù)漿液配比需要，向制漿桶內(nèi)自動添加粉料和供水，制漿桶還可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)循環(huán)，避免了漿液凝固所造成的資源浪費(fèi)，整個制漿過程由控制裝置進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了制漿過程的全自動化，提高了制漿工效，操作人員不用再進(jìn)入煤礦井巷內(nèi)對制漿系統(tǒng)進(jìn)行操作，提高生產(chǎn)的安全性，本**自動化注漿系統(tǒng)的底部設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，可對本自動化注漿系統(tǒng)進(jìn)行整體移動，當(dāng)需要進(jìn)行注漿時將本**整體移動到注漿點(diǎn)，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，而且還避免了反復(fù)拆裝裝置，延長了裝置的使用壽命，間接的節(jié)約了生產(chǎn)成本。

自動化注漿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖